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[发明专利]抑制肌肉量减少、抑制肌力降低、增加肌肉量或增加肌力用组合物-CN202080082049.X在审
发明人：铃木寿荣;首藤菜子;户村友彦 -专利权人：三得利控股株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种抑制肌肉量减少、抑制肌力降低、增加肌肉量或增加肌力用组合物及一种抑制肌肉量减少、抑制肌力降低、增加肌肉量或增加肌力的方法。本发明涉及含有1'‑乙酰氧基胡椒酚乙酸酯的抑制肌肉量减少、抑制肌力降低、增加肌肉量或增加肌力用组合物等。
抑制肌肉减少降低增加肌力用组合

[发明专利]一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法-CN202210011713.2在审
发明人：邓华;徐晓磊;张翼 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法，针对现有肌电解码基于数学模型等方法，存在无法实现长期的肌肉估计，且大部分仅能适用于肌肉力等级估计，准确度低，且存在较长的延时，无法实现连续的实时力解码本发明根据人体骨骼肌收缩模型，建立与肌肉激活程度相关的肌肉时空耦合动力学方程，然后对肌肉动力学方程进行降维获得最低一阶的肌肉动力学方程，同时基于降维后的肌肉动力学模型，推导出肌电与肌肉力的低维动力学关系，同时结合实时滤波算法对肌电信号进行采集和滤波，最后采用参数辨识和在线修正算法，获得模型参数并建立基于肌电信号的肌肉力估计模型。该方法可以代替传统的肌肉力等级估计方法，实现实时且高精度的肌肉力解码，为人体肌肉力估计和基于肌肉力的控制奠定了基础。
一种基于人体肌肉动力学模型电信号解码方法

[发明专利]一种肌肉动态收缩的运动单元提取方法-CN201910859587.4有效
发明人：何金保;安鹏;胡庆波;骆再飞 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种肌肉动态收缩的运动单元提取方法，首先同时采集多通道表面肌电信号和肌肉力信号，然后根据肌肉动态收缩时肌肉力的增加和减小，将多通道表面肌电信号进行分段，最后设计肌肉动态收缩函数，提取肌肉运动单元由于肌肉运动单元发放受到肌肉力影响较大，所以肌肉动态收缩函数中引入肌肉力变化斜率，有效提高了运动单元提取的精确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
一种肌肉动态收缩运动单元提取方法

[发明专利]肌肉力管理系统及肌肉力管理方法-CN202080020173.3在审
发明人：滨塚太一;松村吉浩;入江健一;相原贵拓;内田嵩 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：肌肉力管理系统(1)具备：计测部(23)，计测用户(10)的身体能力的特征量；解析部(33)，通过对由计测部(23)计测出的特征量进行解析，进行用户(10)的身体能力的评价，基于评价的结果，决定包含向用户
肌肉管理系统方法

[发明专利]一种手臂肌肉力量测评方法-CN201810140375.6在审
发明人：何金保 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种手臂肌肉力量测评方法，首先同时采集手臂肌肉多通道表面肌电信号和拉力信号，其次对多通道表面肌电信号分解，得到肌肉力的能量特征值，然后对多组肌肉力的能量特征值和拉力进行曲线拟合，最后再次计算肌肉力的能量特征值，从拟合曲线上估计肌肉力大小。本发明可以定量测评肌肉力大小，方法简单，易实现，有助于监测肌肉状态，调整康复训练计划。
肌肉力手臂肌肉测评多通道表面肌电信号肌肉状态康复训练拉力信号拟合曲线曲线拟合采集力量分解监测

[发明专利]抑制肌肉量减少用、抑制肌力下降用、增加肌肉量用或增加肌力用的组合物-CN201980028698.9在审
发明人：笠岛直树;吉田大将;铃木寿荣;小南优;越前契吾 -专利权人：三得利控股株式会社
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种抑制肌肉量减少用、抑制肌力下降用、增加肌肉量用或增加肌力用的组合物，其特征在于，含有具有抑制肌肉量减少作用、抑制肌力下降作用、增加肌肉量作用或增加肌力作用且安全性高的物质作为有效成分，以及一种抑制肌肉量减少、抑制肌力下降、增加肌肉量或增加肌力的方法。本发明的抑制肌肉量减少用、抑制肌力下降用、增加肌肉量用或增加肌力用的组合物含有大豆皂醇类及/或大豆皂苷类的1种以上作为有效成分。
抑制肌肉减少下降增加肌力用组合

[发明专利]人体肌肉骨骼的仿真控制系统及仿真装置-CN202210451841.9在审
发明人：范业锐;原建博;吴亚雄;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及生物仿真技术领域，提供一种人体肌肉骨骼的仿真控制系统及仿真装置，该系统包括：激活信号生成单元、激活信号补偿单元、肌肉骨骼模型单元、控制单元和肌肉力优化单元；其中，激活信号生成单元根据激活信号误差和初始激活信号输出目标激活信号；肌肉骨骼模型单元根据目标激活信号输出目标关节角度、目标关节角速度和目标肌肉力；控制单元根据关节角度的误差和关节角速度的误差输出驱动力矩误差；肌肉力优化单元根据驱动力矩误差和反馈肌肉力输出肌肉力优化数据；激活信号补偿单元根据肌肉力优化数据输出激活信号误差。本发明提供的人体肌肉骨骼的仿真控制系统提高了仿真控制系统的精度。
人体肌肉骨骼仿真控制系统装置

[发明专利]基于肌骨骼解剖统计学模型的踝关节刚度估计方法及系统-CN202310573357.8在审
发明人：张琴;陈豫生;张键;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于骨骼肌解剖统计学模型的踝关节刚度估计方法及系统，属于人体机械阻抗测量领域，方法包括：将预处理后的表面肌电信号输入肌肉激活动力学模型计算肌肉激活信号；将人体肢体特征参数输入肌骨骼统计学模型，获取肌肉结构微观参数；根据肌肉激活信号和肌肉结构微观参数，通过肌肉力求解模型计算得到在特定肌肉激活水平下的肌肉力和肌肉肌腱单元力；根据肌肉力和肌肉结构微观参数，通过肌肉肌腱单元刚度模型计算得到肌肉肌腱单元的刚度；根据肌肉肌腱单元力、肌肉结构微观参数和肌肉肌腱单元的刚度，通过肌肉肌腱到关节的映射模型计算得到关节刚度。
基于肌骨解剖统计学模型踝关节刚度估计方法系统

[发明专利]基于肌骨骼动力学模型的人体关节刚度估计方法及系统-CN202310428338.6在审
发明人：张琴;陈豫生;张键;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供了基于肌骨骼动力学模型的人体关节刚度估计方法及系统，属于人体机械阻抗测量领域，方法包括：将预处理后的肌电信号输入肌肉激活动力学模型，计算肌肉激活信号；将人体肢体特征参数输入肌骨骼几何模型，获取肌肉结构微观参数；根据肌肉激活信号和肌肉结构微观参数，通过肌肉收缩动力学模型计算肌肉肌腱单元力和肌肉力；根据肌肉力和肌肉结构微观参数，通过肌肉肌腱单元刚度模型得到肌肉肌腱单元的刚度；根据肌肉肌腱单元力、肌肉结构微观参数和肌肉肌腱单元的刚度，通过肌肉肌腱到关节的映射模型计算关节刚度。
基于肌骨动力学模型人体关节刚度估计方法系统

[发明专利]一种运动训练指导方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202011271174.3有效
发明人：唐博恒 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运动训练指导方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取运动员视频图像；识别所述视频图像中运动员的关节关键点，并得到运动员运动时的关节关键点数据；根据肌肉发力邻接矩阵模型，由所述关节关键点数据得到对应的运动员肌肉点发力数据；将所述运动员肌肉点发力数据与标准动作肌肉点发力数据进行对比得到对比结果，根据所述对比结果提供运动训练指导。根据本申请提供的实施例，通过识别运动员的关节关键点，利用肌肉发力邻接矩阵模型根据骨骼关键点变化得到运动员的肌肉发力数据，并与标准动作的肌肉发力量进行对比，得到肌肉发力建议和锻炼建议。
一种运动训练指导方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测装置及方法-CN202010702763.6在审
发明人：唐刚;施皓正;王世慧;王冬梅 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向基神经网络的人体肌肉力预测装置及方法，人体上肢肌肉力预测装置指肌电信号和关节角检测处理装置，其包括表面肌电信号传感器、磁敏角度传感器和信号预处理单元。预测方法包括肌肉力训练及预测流程，其包括基于径向基神经网络的表面肌电信号特征值、关节角和肌肉力的训练和肌肉力预测流程；通过vicon动作捕捉系统采集所需的运动轨迹数据，基于开源软件Opensim的上肢肌骨模型采用采集的运动轨迹数据计算所要预测的肌肉力，在采集运动数据的同时基于本发明的肌电信号和关节角检测装置同时获得运动过程中上肢肌肉的肌电信号和关节角数据，之后基于本发明的基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测方法进行肌肉力训练和预测。
基于径向神经网络人体上肢肌肉预测装置方法

[发明专利]一种基于骨骼肌模型的许可伸长量测试方法-CN202111398912.5在审
发明人：雷静桃;李亚男;张悦文 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：提出一种下肢骨骼肌的粘弹性模型，由该模型建立骨骼肌的力平衡方程，获得骨骼肌的理论力‑位移曲线。通过肌肉拉伸测试的精密位移台实验系统，将待测试肌肉纤维试样的两端牢固固定，调节精密位移台，使肌肉纤维试样处于自然伸直状态；启动精密位移台，轴向拉伸肌肉纤维，分别由力传感器、精密位移台测试拉伸力和位移，绘制肌肉的实验力实时对比实验曲线与理论曲线，当实验力‑位移曲线开始出现水平线时，停止精密位移台，获得肌肉许可伸长量。本发明所述方法，用于获得肌肉的许可伸长量，据此可以避免过度牵拉而损伤肌肉。
一种基于骨骼肌模型许可伸长测试方法

[其他]肌肉测试装置-CN87104686无效
发明人：丹尼尔·德尔焦尔诺;拉塞尔·A·佩利卡诺;亨利·梅迪纳 -专利权人：丹尼尔·德尔焦尔诺;拉塞尔·A·佩利卡诺;亨利·梅迪纳
申请日： 1987-05-30 - 公布日： 1987-12-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明介绍的是用于测试人体肌肉和肌肉群力量的装置。在使用中，把一个充有气体的压力垫与人体表面接触，来自肌肉或肌肉群的力就施加到该充气垫上。该力被检测到，并发出一种代表该力的信号。把压力垫与导轨连接，使压力垫可以在许多不同位置上固定，以贴合人体的许多不同部位，从而获得来自很多不同肌肉和肌肉群发出的力。
肌肉测试装置

[发明专利]一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法-CN202110528045.6在审
发明人：潘宏青;张伟;宋全军;许玉云;马婷婷;曹平国;徐湛楠;李皓 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了传感器领域的一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法，柔性力传感器包括柔性电路板，柔性电路板的表面设置有力感知模块，力感知模块包括多个内部腔体封装气敏元件的微气囊，且每个微气囊朝向肌肉的外侧形成有感知肌肉硬度的力感知触头通过将弹性绑带固定在肢体处，使柔性力传感器与肌体接触并保持相对固定，变换肌体的肌肉硬度状态，气敏元件可以基于力感知触头的受力获取微气囊内部腔体变化的气压值。本发明的柔性力传感器具有易穿戴性，可通过阵列式的力触头来获取人体肌肉的力触觉矩阵信息，结合相应的机器学习方法，可获取准确的肌肉状态信息。
一种感知肌肉硬度柔性传感器检测方法

[发明专利]一种人体肌电信号直驱关节力矩映射方法-CN202111437003.8在审
发明人：赵永恩;衣淳植;姜峰;杨炽夫 -专利权人：哈工大机器人创新中心有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及外骨骼机器人辅助控制技术领域，本发明进行神经激活以及肌肉激活提取，获取神经激活信息；建立肌肉‑肌腱模型关系，确定肌肉力‑长度关系；根据肌肉力‑长度关系，确定羽状角；根据羽状角，确定肌肉‑肌腱单元长度和肌肉‑肌腱单元发力；根据肌肉‑肌腱单元长度和肌肉‑肌腱单元发力，确定关节力矩，并进行参数辨识。
一种人体电信号关节力矩映射方法

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